kredit: NTU SingapuraSekiranya anda seperti kami, anda pasti menyatukan semua perabot IKEA yang anda pilih dengan gembira. Jadi, tidakkah bagus jika ... robot hanya boleh mengurus tugas untuk anda? Yup. Dan berita baiknya ini mungkin menjadi realiti kerana robot telah secara rasmi berjaya meletakkan kerusi Ikea Stefan, dan dalam masa kira-kira 20 minit sahaja, pada masa itu.
Dalam artikel dalam jurnal yang dikaji semula Sains, penyelidik telah berkongsi bahawa mereka membuat robot menggunakan hanya perkakasan luar (lengan robot perindustrian, penggiling selari, sensor daya, dan kamera 3D). Robot ini kemudiannya dapat menyatukan kerusi Stefan dalam satu tangkapan.
kredit: NTU SingapuraPara penyelidik ingin melihat sama ada mereka boleh mendapatkan robot untuk membina kerusi Stefan kerana "demonstrasi manipulasi autonomi telah setakat ini terhad kepada tugas-tugas asas," menurut artikel itu, dan meletakkan kerusi itu tidak benar-benar asas (seperti siapa yang telah bergelut dengan menyusun perabot perabot Ikea). Berita yang menarik adalah, mereka berjaya.
Oleh itu, kenapa tidak semua kepingan Ikea yang dipasang oleh robot sudah, memandangkan robot dalam eksperimen ini dibuat sepenuhnya menggunakan teknologi yang sudah ada? Kerana manusia masih terlibat. Juruterbang langkah-langkah untuk membina kerusi itu dikodekan dengan keras. Harapannya adalah pada akhirnya, pada masa akan datang, robot hanya akan dapat melihat imej kerusi Stefan dan meletakkannya bersama, tidak ada manusia yang terlibat.
Jika itulah masa depan, kemudian buatnya lebih cepat, katakanlah.
